目前用于立式包裝機的每臺包裝機，會用到三臺伺服驅動器，分別完成送料，包裝及剪切功能。這不僅增加了系統成本，還存在多臺伺服驅動器之間的協同配合問題。 針對這個問題，我們對系統進行了整合，設計出了將運動控制器、三臺伺服驅動器以及人機界面上位機集成到一起的“三合一”立式包裝機伺服驅動系統